一帆電腦雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的DSP通訊技術(shù)
一帆電腦雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制卡的運(yùn)行機(jī)制，是按預(yù)先設(shè)定的中斷時(shí)間周期地執(zhí)行各種運(yùn)動(dòng)控制指令。DSP主控程序在前臺(tái)監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制程序的運(yùn)行狀態(tài)，在后臺(tái)響應(yīng)用戶的實(shí)時(shí)控制命令，保證底層控制環(huán)節(jié)的正常運(yùn)行。DSP主控程序主要完成實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)算和對(duì)I/O口的監(jiān)控和操作，同時(shí)也負(fù)責(zé)和PC機(jī)通信。這種雙CPU的并行結(jié)構(gòu)大大提高了系統(tǒng)的可靠性。一帆電腦雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)軟體的依存關(guān)系以及DSP主控程序和中斷調(diào)用模塊的工作原理如圖1所示。
圖1 一帆電腦雕刻機(jī)控制系統(tǒng)軟體工作原理圖
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