電腦雕刻機的GT400運動控制卡
GT－400－SV是高性能插卡式基于PCI總線的運動控制器，其總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。GT400核心由ADSP2181數(shù)字信號處理器和FPGA組成，可實現(xiàn)4軸伺服電機或步進電機的點位運動（梯型曲線、S型曲線，JOG模式）及電子齒輪同步運動規(guī)劃功能控制，同時還具有多軸插補（直線、圓弧插補）運動規(guī)劃功能，適合于高速雕銑、雕刻、切割、PCB加工等行業(yè)。該板卡的I／O功能強大，提供16路通用數(shù)字輸入、16路通用數(shù)字輸出、8路模擬量輸入（12位精度，±10V）、4路控制電壓輸出（±10V，16位精度）、6路編碼器輸入、4路脈沖輸出（最高1MHz，部分軸占空比可調(diào)）、1路RS232串行口等等，便于實現(xiàn)復(fù)雜的多軸協(xié)調(diào)運動。
圖1 電腦雕刻機的GT400運動控制卡結(jié)構(gòu)示意圖
由電腦雕刻機的GT運動控制器組成的控制系統(tǒng)框圖如圖2所示，控制卡與端子板的連接如圖3所示。在該控制系統(tǒng)中，GT運動控制卡是核心，主要完成系統(tǒng)中的插補運算、輸出脈沖的分配、高速運動控制、實時信息問題等，充分發(fā)揮了DSP的高速計算性能。此外，系統(tǒng)中機床各軸的限位信號、控制主軸和進給速度的模擬信號等，還需要通過運動控制卡對外部控制信號不斷查詢后，再根據(jù)不同的外部信號實現(xiàn)相應(yīng)的控制操作。
圖2 由GT運動控制器組成的控制系統(tǒng)框圖
圖3 控制卡與端子板連接示意圖
推薦產(chǎn)品
數(shù)控龍門高速銑YF-D1615 該款型號高速銑床是本公司對原有機型改造創(chuàng)新升級后推出的第一款主打產(chǎn)品，它結(jié)合了原有的老款數(shù)控銑床的性能特點，更改了有效行程，并不斷的進行創(chuàng)新和改良，才有了這款具有結(jié)構(gòu)合理、穩(wěn)定性強、精度高、剛性強、效率高等眾多優(yōu)勢的產(chǎn)品。該款機型是一帆數(shù)控
CNC高速龍門銑YF-D1190 此型號機床采用了合理的結(jié)構(gòu)強度和內(nèi)部加強肋的搭配，并在橫梁上增加了一根X軸向的導(dǎo)軌，提高了機床整體的剛性，增強了機床在切削加工時的穩(wěn)定性。再加上配備的高精度進口直線導(dǎo)軌、絲桿和主軸，使得該機型的性能大大提升，既可以用于雕刻也可以用于雕銑，同
高速高精雕銑機YF-G870 該型號設(shè)備秉承了以往機型小刀具加工特點的基礎(chǔ)上，結(jié)合目前模具切削加工的實際情況，采用加重型和增強型的光機，高精密度的線性導(dǎo)軌和滾珠絲桿，再配套大功率的主軸和伺服電機，使之成為既可用于中小批量的精密零件生產(chǎn)，更可實現(xiàn)大重型的精密模具加工。其所
數(shù)控加工中心YF-C850 此機型的整體機械機構(gòu)采用樹脂砂鑄件制造，內(nèi)部加強筋加多加大高剛性設(shè)計，加強機械精度的持久性及加工精度的穩(wěn)定性，并保證了整體長久不變形。該機型具有自動換刀裝置及三軸、四軸聯(lián)動控制功能，系統(tǒng)一次裝夾， 可自動連續(xù)對四面進行銑、鉆、鉸及絲攻等多種
