由于在系統(tǒng)中ARM處理器主要起一個(gè)輔助的作用，具體就是根據(jù)雙端口RAM里面的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的處理，向PCL6045發(fā)出相應(yīng)的控制指令，完成整個(gè)雕刻工作，同時(shí)ARM處理器還要采集現(xiàn)場(chǎng)的情況，根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)判斷雕銑機(jī)工作是否正常，PCL6045內(nèi)部有很多的寄存器用來(lái)控制運(yùn)動(dòng)，比如速度、運(yùn)動(dòng)模式等等，在寫程序的時(shí)候，只需要操作這些寄存器就可以了。

　　STM32F103ZET6這款處理器的外設(shè)相當(dāng)豐富，所以它的各種寄存器也就十分多，ST公司為了方便用戶使用這一些列CPU，把對(duì)CPU外設(shè)的操作制作成了一個(gè)軟件庫(kù)，用戶在寫程序的時(shí)候，只需要調(diào)用庫(kù)里相應(yīng)的函數(shù)就可以很方便地操作CPU的外設(shè)資源，寧波市寧?？h一帆數(shù)控機(jī)械有限公司設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用ST公司的3.3.0版本標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)的，開發(fā)環(huán)境采用的是Keil公司的MDK集成編譯器。